2023-08-30 18:58:02 来源 : 哔哩哔哩
一、分布式环境验证与搭建
准备环境、硬件设备：
搭建
【资料图】
鲁班猫1s开发板端：
ctrl+alt+t打开终端：
记住这个ip稍后ssh远程登录要用
ctrl+alt+t打开终端：
通过域ID对节点进行分组，这里我设置为0组：
ctrl+s 保存关闭
笔记本端：
注意：虚拟机得保证是分布式通讯模式
1、设置固定ip
ctrl+alt+t打开终端
如果没运行成功执行以下指令后重试：
找到ens33: flags=4163mtu 1500
inet
2、接下来我讲设置为我的虚拟机网络固定ip
打开设置->网络—>添加配置->ipv4
3、选择手动
4、点击应用
5、ctrl+alt+t打开终端：
6、通过域ID对节点进行分组，这里得跟开发板的一致
ctrl+s 保存关闭
验证
1、远程连接鲁班猫开发板
2、pc端新开一个终端
3、pc端启动海龟节点
4、机器人端启动海龟键盘控制节点。
注意：光标放到海龟键盘控制节点的终端，按下键盘才有效
到此你的分布式通讯已经搭建完毕！
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